主要原则是：（一）两周岁以下的子女优先由母方抚养。（二）对两周岁以上未成年的子女，双方方均要求随其生活，根据双方的生活条件及环境判断，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
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在判决孩子抚养权时，从以下方面进行判定：双方基本条件的取证包括但是不限于工作性质、工作环境、收入状况、居住条件、文化程度、性格修养等，可以通过对双方的基本条件进行比较分析，有利因素偏多的会优先获得抚养权。
法院判决孩子抚养权归属的原则： 一、两周岁以内的一般随母亲。 二、2-10岁的： 第1种情况、女方已做绝育手术，男方未做，且男女年龄差距不大，归女方可能性较大。 第2种情况、孩子一直随某方(或一方的父母、即爷爷奶奶或外公外婆)生活，归该方可能性较大。 第3种情况、双方的抚养条件，如工作稳定、收入情况。 第4种情况、某方对感情破裂有过错，如婚外情归对方的可能性较大。 第5种情况、有不良嗜好，如赌博、汹酒等恶习等，一般给对方。 三、十周岁以上的：孩子自己选择。
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