抚养费主要是父母离婚后对未成年子女应尽的抚养义务的体现，所以抚养费原则上的给付期限是到子女成年。子女抚育费给付期限包括原则期限和特殊期限两种： 根据子女成年的含义，原则期限一般是支付到子女18周岁为止。如果子女16周岁以上不满18周岁，以其劳动收入为其主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母也可停止给付抚育费。也就是16周岁以下，父母必须支付抚养费，16周岁以上不满18周岁视情况给付，18周岁以上就不再给付。 一些特殊情况下虽然子女成年，但如果父母有经济负担能力，仍要负担其抚养费，其停止期限视具体情况而定，包括以下三种情况： (1)成年子女丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的; (2)成年子女尚在校就读的; (3)成年子女确无生活能力和条件的。 如果有上述特殊情况之一的子女，有负担能力的父母仍要负担抚养费，这也是为了合理维护子女的利益。毕竟现实生活中孩子18岁才刚上大学，正是需要钱的时候，如果孩子父母是在孩子小时候离婚，按当时生活水平确定的抚养费不可能满足大学学习生活的需要。再如一些特殊的孩子，身体残疾或者自闭症，可能一生都无法独立生活，这种情况更不能因为其成年就终止支付抚养费，这也体现了法律的公平正义。
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离婚后多久可以要回孩子的抚养权法律并没有做出明确限制，《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，只要双方协商一致，或者存在法定的变更抚养权的情形的，就可以要回孩子的抚养权。 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的; (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的; (3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的; (4)有其他正当理由需要变更的。 父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
要回抚养权这种说法是错误的，应该是变更抚养权，且离婚后多久都是可以变更抚养权的。但需要夫妻协商一致，或存在子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女、不宜继续抚养子女等情形存在，父母一方可以起诉要求变更子女抚养关系。
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