抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。 具体内容如下： 1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更； 2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。
抚养权变更的方式：父母双方协议变更子女的抚养权，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。另外通过协商不能解决孩子抚养权问题的，父母也可以向法院起诉，以诉讼方式变更子女的抚养权。
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