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交通事故责任认定的法律依据有： 1、非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担全部赔偿责任； 2、非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错的程度适当减轻机动车一方的赔偿责任； 3、受害人和机动车一方对交通事故的发生都没有过错的，由双方分担损失。
车辆交通事故责任认定的相关规定：公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
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