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老公出轨违反了夫妻之间的忠实义务，想要离婚有以下两种方式：协议离婚和诉讼离婚。解决婚姻关系的同时需要处理好孩子的抚养权归属、婚内财产分割和共同债务承担问题。协议离婚，双方应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。在协议离婚中应当对孩子抚养权和财产分割与债务处理协商一致。协议离婚存在离婚冷静期，冷静期过后双方仍亲自去婚姻登记机关申请发给离婚证，则解除婚姻关系。
可以协商决定孩子的抚养权问题。一般情况下，孩子未满两周岁，原则上孩子的抚养权归女方所有。如果夫妻协商，达成不了一致意见，可以向法院起诉。法院会根据双方的条件来决定孩子的抚养权，如经济、教育等。没有取得抚养权的一方，需要支付抚养费。
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