孩子监护权变更只能通过法院进行，而且除了监护人无法履行监护职责外，如果孩子现有直接监护人对孩子成长有不利影响，如缺乏抚养能力，虐待孩子、对孩子犯罪等，包括孩子生父母在内，孩子继父母，祖父母，或者孩子父母单位、居委会，基层组织，民政部门等都可以依法提起孩子监护权变更诉讼，请求法院依法变更孩子监护权。现实生活中，孩子监护权是一个比较复杂的问题，而相关法律并没有是否明确的规定。所以，如果在离婚后想变更孩子监护权，除了现有监护人存在客观无法履行监护义务的之外，一定要做好搜集现有监护人对孩子成长不利证据的工作，这是获得孩子监护权变更诉讼的关键。
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存在下列情况就能够变更孩子的监护权： 1、监护人不履行监护职责或侵害被监护人合法权益的； 2、监护人对子女有不利行为的； 3、监护人将监护职责委托他人的； 4、监护人一方死亡，另一方无力抚养的。
父母双方同意的情况下可以变更子女监护权。一方要求变更子女监护权，应依法支持：与子女同居，一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女；与子女共同生活一方不履行抚养义务或虐待子女，或与子女共同生活确实对子女身心健康有不利影响；八岁以上未成年子女愿意与对方生活，其有抚养能力；其他正当理由变更。
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