因为子女的成长是一个长期的动态过程，离婚时协商或判决所依据的双方实际情况，可能会在子女成长过程中产生很大的变化，所以法律出于保证子女的健康成长考虑，允许离婚夫妇以协议或诉讼方式变更与子女的抚养关系。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。
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离婚了当事人可以通过先和双方协商的方式要回孩子的抚养权，如果对方同意的，可以办理抚养权变更公证。如果对方不同意，除非不直接抚养方有证据证明，与子女共同生活的不适宜继续抚养孩子的，人民法院法院才会支持。
因抚养权起诉离婚不一定能成功。法院判决离婚的前提是夫妻双方的感情是否彻底破裂。如果夫妻感情确已破裂，无法挽回，法院会依法判决离婚，否则会判决不准离婚。因抚养权而起诉离婚跟法院是否判决离婚没有必然联系。
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