伤害致人轻伤，公安机关已经立案，如果得到被害人的谅解，双方达成协商一致意见，是可以免于起诉或者免于追究刑事责任的。 被害人伤情构成轻伤，需要追究犯罪嫌疑人刑事责任的案件，依照《中华人民共和国刑事诉讼法》由公安机关立案侦查移送检察机关起诉或由被害人向法院提起自诉。 依照《公安机关办理伤害案件规定》，故意伤害他人致人轻伤但同时情节显著轻微、危害不大的行为不认定是犯罪的案件依据《治安管理处罚法》办理，双方当事人可以调解处理。 我国刑事诉讼法规定有证据证明的轻微刑事案件属于自诉案件，自诉案件主要还是鼓励和解，原告只要自愿撤诉被告就不必负法律责任，在实践中，如果真的是轻伤，一般只要被害人谅解，并达成了赔偿协议执行，一般不会判刑。
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签了谅解书也还可以上诉到法院的，签了谅解书并不代表着诉讼权的丧失，谅解书只是可以申请减轻处罚。如被害人及其法定代理人不服，有权请求人民检察院提出抗诉。谅解书只是量刑情节。
重伤有对方的谅解书只有符合下列条件才能判处缓刑：对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时满足没有再犯罪的危险、犯罪情节较轻、有悔罪表现、宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响等四项条件的情形。
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