离婚后要求要回孩子抚养权是可以的，可以到法院去起诉就行。法律依据：根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定： 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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离婚之后，有正当理由的，可以起诉要孩子的抚养权。夫妻双方在离婚时，会对孩子的抚养权作出处理，在离婚之后，不可以随意变更孩子的抚养权，只有符合法律的规定，父母才可以向人民法院提起诉讼，请求变更孩子的抚养权，人民法院经过审理，发现有正当理由的，应当准予变更。
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