根据我国法律规定，有下列情形之一的，可以要求变更抚养关系： （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。如有抚养权的一方因伤致残或者经济收入突然下降，无法保证子女基本花费，那么另一方就可以要求变更抚养权； （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。如拥有抚养权的一方拒绝为子女的教育、生活支付基本费用的或者殴打子女的，那么另一方也可以要求变更抚养权； （三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。如果子女年满十周岁，另一方也有能力抚养孩子的，那么抚养关系的变更就应充分考虑子女的意见，以确保利于子女的身心健康和健康成长； （四）有其他正当理由需要变更的。如有抚养权的一方因工作的变化，难以使孩子接受良好持续的教育，那么另一方就可以要求变更抚养关系。如果满足以上任一条件，而要求变更抚养关系的，法庭一般都会予以支持。
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离婚变更抚养权步骤具体有： 1、原本拥有抚养权的一方罹患比较严重的疾病或者身体已经有伤残，无力继续较好的照顾子女的； 2、实际取得了抚养权的一方存在虐待、遗弃子女的行为，对子女身心健康有不利影响，或者对子女抚养不当的； 3、已经年满10周岁的孩子自愿跟另一方生活，并且另一方经济条件、抚养能力等满足的情况下； 4、原拥有抚养权的一方身故或者犯罪等，另一方有其他正当理由变更孩子的抚养权。
协议变更的，双方达成变更协议即可；诉讼变更的，需要经历起诉、审理、判决这三个步骤。对于未成年子女的抚养关系问题，夫妻双方可以协商一致，决定变更抚养关系。如果协商不成，一方主张变更的，应当向另一方住所地法院起诉。
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