处理： 1、车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。 2、若未造成人身伤亡，当事人可自行协商处理损害赔偿事宜；若造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。 3、应持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。 4、事故当事人之间对事故事实无争议时，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。
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擅自驾驶他人车辆发生交通事故的需要担责。根据规定，未经允许驾驶他人机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
发生交通事故以下情况车辆驾驶人负全部责任：追尾碰撞前车的；变更车道发生事故的；倒车、溜后发生交通事故的；从路外或非机动车道驶入机动车道发生碰刮的；绿灯放行或没有信号灯控制的路口转弯车未让直行车的；进入环行路口的车未让驶出或在环行路口内行驶的车辆的。
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