哪一方想变更孩子抚养权，就由哪一方起诉。最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》：15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。 17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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协议离婚后孩子抚养权变更主要有两个方式：双方协议变更或一方提起诉讼来要求变更。无论采取哪种方式来变更孩子的抚养权，都要得到法院的认可。因此离婚后，有一方要求变更子女抚养关系的，如果双方不能达成协议，就可以提起诉讼。
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