抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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已经离婚了孩子父或母要回子女的抚养权的方法：只要双方能够就抚养权变更的问题达成一致意见，当事人可以通过协议的方式要回抚养权，或者也可以以起诉方式要求要回孩子的抚养权，只要经法院查实，与子女共同生活的一方对子女有违法犯罪行为，另一方就可以向法院起诉要回孩子抚养权，由自己成为孩子的抚养权人，抚养孩子。
一般来说孩子的抚养权不轻易进行变更，除非对方有法律规定的不适宜抚养孩子的情况，才可以向法院起诉变更孩子的抚养权，或者双方协商变更孩子的抚养权。
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