通常情况下发生醉酒驾驶的，都会依法被起诉。依据《国家质量监督检验检疫局机动车驾驶人呼气、血液酒精含量阀值》酒后，20至80毫克酒精含量每百毫升血液醉酒，80毫克酒精含量以上每百毫升血液酒驾，按照道路交通安全法91条，处暂扣驾照6个月，罚款1000至2000酒驾被处罚后，再次酒驾，处10日以下拘留，吊销驾照，处1000以上2000以下罚款酒驾营运车辆的，拘留15日，罚款5000，吊销驾照，5年内不得再次考取只有醉酒驾驶机动车会被按照刑法133条追究刑事责任，经警方约束至酒醒后，依法拘留，由检察机关提起公诉醉酒驾驶机动车，具有社会危害性，检方不会做出不起诉决定的这种情形，至少目前，在国内尚未发现醉酒驾驶不被追究刑责的先例。
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醉驾免于起诉的条件有：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
符合这些条件的醉驾人群，人民检察院可以做出不起诉决定：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;犯罪已过追诉时效期限的;经特赦令免除刑罚的;依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;犯罪嫌疑人、被告人死亡的;其他法律规定免予追究刑事责任的。
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