根据你提供的信息解析如下： 1、你的描述，对方向你借款属于民间借贷性质，因此，从民间借贷纠纷立案进行诉讼应当是妥当的； 2、对方是注册资金为5000万的担保公司，那么就看这5000万元是认缴出资还是已经实际出资，如果实际出资，那么你在诉讼成功以后执行是没有问题的。如果对方没有实际出资，对于该公司来说又没有其他相应的财产，那么对方的股东应当承担相应的责任。或者说，如果该公司在你起诉后导致破产，各个股东没有实际出资，或者抽逃出资，那么各个股东应当在其认缴而未实际出资的责任范围内承担相应的责任； 3、对于你所说的担保人，因担保人没有在借款合同上签字盖章或者摁印，那么只有一份录音作为证据是无法让其承担保证责任的，如果你能够有多次在不同场合的谈话或者要求其承担担保责任，而该担保人同意担保等录音录像材料，那么所有的这些证据形成一个证据链，那么该担保人承担保证还款责任的几率就会大大的增加； 4、另外，如果你能够证明该担保公司并未实际出资，而且到处借款或者“融资”的情况，那么该担保公司有可能涉嫌刑事案件方面的问题。但是，从你的情况，或者你的目的来说，那并不是目的，而你的目的就是拿回本金及利息，那么建议还是走民间借贷，按照民事纠纷予以处理为佳，如果担保人有钱能够替代该公司还款，就达到了你的目的。
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欠钱民事诉讼一般多久没有时间限定，需要根据法院的审理进度决定。如果适用简易程序，从立案之日起三个月，如果适用普通程序，从立案之日起六个月；拿到生效判决后可立即申请执行，但是如果是一审的话，要过上诉期判决生效后才能申请执行。
欠款两万是否值得打官司无法探讨，起诉是对失信人的惩罚方式，是依法主张权利，自己的权益，通过协商无法解决，必须通过诉讼解决，这是解决问题的最后方式建议直接通过法院诉讼解决，待判决生效后直接申请强制执行。 一般欠款的诉讼时效是三年。注意不要超过该诉讼时效，超过后法律不予保护的。
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