可以起诉对方要求返还。民事诉讼法第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。第一百二十一条起诉状应当记明下列事项：（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
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发生交通事故，对方付全部责任的，可以根据自己的伤情要求对方支付各项医疗支出费用和因误工减少的输入，具体包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，如果造成伤残的，还可以要求其支付赔偿金、被抚养人生活费、康复护理费等，导致死亡的，还可要求赔偿丧葬费、被抚养人生活费和死亡补偿费。
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