抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉；只要已离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。
孩子抚养权变更有两种方式。一种是父母双方协议变更，另一种是一方要求变更子女抚养权，向人民法院另提起诉讼，如果存在以下情况之一，法院应予以支持：抚养子女的一方因患严重疾病无力继续抚养的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。
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