最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见（非婚生子女的法律地位与婚生子女是一样的，可以比照适用） 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。 关于人民法院审理未办结婚登记而以夫妻名义同居生活案件的若干意见 9．解除非法同居关系时，双方所生的非婚生子女，由哪一方抚养，双方协商，协商不成时，应根据子女的利益和双方的具体情况判决，哺乳期内的子女，原则上应由母方抚养，如父方条件好，母方同意，也可由父方抚养，子女为限制民事行为能力人的，应征求子女本人的意见，一方将未成年的子女送他人收养，须征得另一方的同意。
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放弃孩子的抚养权不一定能要回来。父母双方都有争取孩子抚养权的权利。但是抚养权归哪一方所有还要看双方的抚养能力和抚养条件哪一方更有利于孩子的身心健康成长。如果不能证明抚养能力和抚养条件比另一方好，变更抚养权的几率就小。
离婚子女抚养权的归属，离婚后子女抚养权可以要回。法律规定，当事人可以通过协议变更或诉讼变更的方式要回子女的抚养权。父母双方能就协议变更孩子抚养权达成一致意见，且变更行为不对子女不利的，可以自行签订抚养权变更协议，协议不成的可以就抚养权的变更向法院起诉，有证据证明对方有虐待子女行为的，法院一般对其诉讼请求表示支持。
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