当时你们报了保险后，保险那边应该有查勘的，保险公司那边需要事故认定书报销，如果这边没有查勘的话，你可以问一下交警那边是否由当时的录像，看看监控能否查到。报警是报的交警还是民警？如果是交警的话，应该有报警记录，交警那边应该会给出事故认定书，但是无法查清事故事实的，可以出具事故证明书。实在不行可以向上一级交警部门反映，让出事故认定书。
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可以对事故现场进行调查，最后能调查清楚的，要出去交通事故认定书，但是实在无法查清，那么不会出具认定书的，只会出具道路交通事故证明并告知申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。责任认定一般以交通事故责任认定书为准,交警会给交通事故责任认定书，对责任认定有异议，不服的,可以向上级交警部门申请复核，重新作出责任划分，赔偿事宜协商不成，可以向法院起诉解决
警察认定责任，交强险赔偿后，不足部分，按责任赔偿。交通事故发生交通事故之后，由交警判定责任，然后按责任比例赔付。如果小事故，能够自己协商的，可以直接报保险公司处理。在查清交通事故事实的基础上，公安交通治理部分根据事故当事人的违章行为与交通事故的因果关系、作用大小等，做出对当事人的交通事故责任认定。
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