护理费赔偿计算公式：护理费赔偿金额=陪护人的原收入×陪护时间，或者同等级别护工报酬标准×陪护时间护理人员原则上为一人，但医疗机构或者鉴定机构有明确意见的，可以参照确定护理人员人数。护理期限应计算至受害人恢复生活自理能力时止。《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》规定：第二十一条护理费根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。护理人员有收入的，参照误工费的规定计算；护理人员没有收入或者雇佣护工的，参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准计算。护理人员原则上为一人，但医疗机构或者鉴定机构有明确意见的，可以参照确定护理人员人数。护理期限应计算至受害人恢复生活自理能力时止。受害人因残疾不能恢复生活自理能力的，可以根据其年龄、健康状况等因素确定合理的护理期限，但最长不超过二十年。受害人定残后的护理，应当根据其护理依赖程度并结合配制残疾辅助器具的情况确定护理级别。
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保险理赔应遵循的原则有：重合同，守信用原则；实事求是的原则，保险公司在面对不同的理赔时，应遵循实事求是的原则；主动、快速、准确、合理的原则；近因原则，近因原则是保险理赔的基本法。
工伤保险认定需遵循的原则有： 1.无责任补偿原则； 2.国家立法、强制实施原则； 3.风险分担、互助互济原则； 4.个人不缴费原则； 5.区别因工与非因工原则； 6.经济赔偿与事故预防、职业病防治相结合原则； 7.一次性补偿与长期补偿相结合原则； 8.确定伤残和职业病等级原则。
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