使用暴力、胁迫手段抢劫被绑架人随身携带财物行为的定罪。司法实践中常见的勒索型绑架有二种情况，一种情况是行为人事先预谋抢劫，但抢劫之后又劫持被害人，勒索被害人及其亲友的财物。因为行为人先以非法占有为目的，使用暴力、胁迫手段劫取被害人的财物，这个行为构成抢劫罪。抢劫之后，行为人为勒索被害人或其亲友的财物，又劫持或者拘禁被害人，这一行为又构成了绑架罪。这实质上是连续发生抢劫和绑架各自独立的两种犯罪，对此认定为抢劫与绑架二罪进行数罪并罚。实践中，在同一案中既有绑架行为又有抢劫行为的情形也时常发生。行为人在绑架人质的过程中发现人质身上带有财物而将其非法占有的情况即是。对于这种情况如何定性笔者认为，行为人在犯罪之前仅具有绑架勒赎的故意，在绑架被害人即非法控制被害人的人身自由之后，发现被害人身上带有财物而将其取走的。此时，行为人的绑架行为构成绑架罪没有问题，但行为人利用被害人人身自由被限制而无法反抗的状态将其财物取走的行为却不宜另定抢劫罪，实行数罪并罚。
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非法拘禁后抢劫的一般是应当数罪并罚。首先，行为人非法拘禁他人的，构成非法拘禁罪，一般应处3年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利。其后抢劫的，另构成抢劫罪，一般处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
非法拘禁一般不会构成抢劫罪。非法拘禁罪是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的犯罪行为；抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。两者侵害的客体不同，属于不同的犯罪。但如果行为人采取非法拘禁的方式强行取财的，构成抢劫罪。
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