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离婚不需要征得同意。人民法院审理离婚案件，根据法律的规定，是否允许离婚，取决于夫妻感情是否破裂。判断夫妻关系是否破裂，应从婚姻基础、婚后关系、纠纷原因、夫妻关系现状、和解可能性等方面进行综合分析。这并不取决于一方是否同意。
老婆出轨还要起诉离婚的，应该收集对方出轨的证据，参加庭审然后执行法院的判决，当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集。
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