要确定保险公司如何赔偿，首先要理解保险公司的赔付原则--保险是由投保人投保的，也即保险公司仅在投保人需要承担的范围内承担赔付责任。 另，机动车上路需要投保交强险，根据《机动车交通事故责任强制保险条例》之规定，医疗费1万元，财产损失2000元，其他损失11万元系不分责任先由保险公司承担，超出部分，按5:5承担民事赔偿责任（一般机动车与非机动车的，按4:6承担）。 交通事故赔偿项目：《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十七条，受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。
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机动车逆行发生交通事故，保险公司会在保险责任限额内进行赔偿。被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
只要该车辆投保了交强险，车辆未年检就不是交强险中保险公司免责的条件，所以出事故时保险公司要赔偿。但是对该车辆投保的其他商业险，保险公司是否赔偿就取决于保险合同的约定，如果车辆未年检是保险公司的免责条件，那么保险公司就不用赔偿。
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