交通事故才算是肇事逃逸。1.明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的; 2.交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的; 3.交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的; 4.交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的; 5.交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的; 6.交通事故当事人接受调查期间逃匿的; 7.交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道发生交通事故的; 8.经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其是强行离开现场的。
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发生交通事故后，车辆驾驶人立即停车，保护现场，并及时报警的，不算肇事逃逸。《道路交通安全法》第七十条规定，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
发生交通事故后不算交通肇事逃逸的情形主要是双方达成私了协议后其中有一方反悔并报案的，当事人为了抢救事故伤者，标明车辆和伤者位置后驾车驶离现场并及时报案的，交通事故的当事人在不知道发生交通事故的情况下驾车驶离现场的等。
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