只要出具责任认定书，就可以到法院起诉，但由于伤残等级没有鉴定，没有鉴定结果，无法主张赔偿，因此起诉后需要申请鉴定。根据结果主张赔偿。法律依据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。第一百四十六条有下列情形之一的，可以延期开庭审理：（一）必须到庭的当事人和其他诉讼参与人有正当理由没有到庭的；（二）当事人临时提出回避申请的；（三）需要通知新的证人到庭，调取新的证据，重新鉴定、勘验，或者需要补充调查的；（四）其他应当延期的情形。
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交通事故可以鉴定伤残。交通事故致人损伤请求赔偿的，当事人可以依据鉴定结果作为索赔依据，需要进行伤残评定的，由各方当事人协商确定有资质的机构进行，但财产损失数额巨大涉嫌刑事犯罪的，由公安机关交通管理部门委托。当事人委托伤残评定、财产损失评估的费用，由当事人承担。
申请交通事故伤残鉴定如下： 1、确定申请的司法鉴定机构； 2、委托司法鉴定机构进行伤残鉴定； 3、缴纳鉴定费用； 4、受到人身损害的当事人到机构进行鉴定； 5、领取鉴定报告。
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