交通事故发生后，当事人自行撤离现场后，能够协商赔偿数额的，可以达成一致协议。如果达成协议后当事人不履行的，从原来的侵权责任变成了合同责任。双方之间形成了合同之债，赔偿义务人不履行协议上的赔偿约定的，合同不存在可撤销或者无效的情况，必须按协议履行。 在以下八种情况下，要报警按交通事故处理程序的规定处理： 机动车没有号牌, 没有保险的 没有检验合格标志, 司机没有驾照, 驾驶员饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品的， 当事人对交通事故事实或成因有争议的， 当事人不能自行移动车辆的， 碰撞建筑物、公共设施或其他设施的， 造成人员死亡、重伤、轻伤的，财产损失较大的，必须报警，在交警的调解下达成一致赔偿协议的， 任何一方不按照协议履行的，另外一方可以提起诉讼要求履行协议。 因此事故私了协议的签订必须不违反法律规定。
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受害人因道路交通事故致残支出的各项合理费用：包括但不限医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费和精神损害抚慰金，赔偿义务人当应当予以赔偿。交通事故伤害者可以要求肇事者赔偿，有保险，找保险赔偿。
应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用,以及因误工减少的收入。造成残疾的,还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。
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