如果你们能协商好的话最好，协商不好，起诉的话，原则上法院以有利于孩子的健康成长为标准认定抚养权： 1、如果孩子超过七岁，是要问孩子的意愿的，看孩子愿意跟谁。 2、一般情况下，看小孩从小的生活环境，平时除父母外，由谁照顾比较多；夫妻的经济状况，住房状况，等等，都会对此有影响的。例如，小孩从小由爷爷奶奶照顾，跟爷爷奶奶也比较亲，在男方所在地附近上学，为了小孩的有利成长，判的时候就可能会偏向男方。但是，如果孩子尚在哺乳期，原则上是跟女方的。 3、建议协商，因为就算起诉到法院，也是要先调解的。判决的话考虑的因素比较多，可能会比较慢。
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孩子的抚养权归属与女方出轨没有关系，离婚时，抚养权归属可以由父母双方协商归属，协商不成的，向人民法院提起诉讼，法院会根据孩子的具体情况来判决抚养权归属。不满两周岁的，已母亲直接抚养为原则；已满两周岁的，根据最有利于子女成长原则判决；已满八周岁的，尊重孩子的意愿。
男方提出离婚的，子女没有超过两周岁或者正在哺乳期的，为了孩子的生长发育，抚养权归母亲。子女年龄达到八周岁的，应当尊重子女真实意愿。孩子处于其他年龄阶段的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
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