离婚后一方当事人想变更孩子抚养权，可以和对方协议解决。如双方无法达成变更孩子抚养权的协议，可以由主张变更抚养权一方到法院起诉解决。《最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知》规定： 15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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对于已经判定的子女的抚养权想要变更，首先一个是双方达成共识。其次就是起诉变更，变更的一个条件有以下的情形：1、与子女生活的一方不再具备能力抚养子女的，即可能会因为严重疾病而无法抚养；2、与子女生活的一方存在家暴的情况，或者是说所在的环境对孩子的成长是不利的。
孩子抚养权变更有两种方式。一种是父母双方协议变更，另一种是一方要求变更子女抚养权，向人民法院另提起诉讼，如果存在以下情况之一，法院应予以支持：抚养子女的一方因患严重疾病无力继续抚养的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。
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