出租车公司需要承担责任。受害人可以向出租车主和出租车投保的保险公司主张索要：医疗费、误工费、护理费、伤残补助金、住院期间生活补助、营养费、鉴定费的。受害人可以先找出租车司机或是保险公司要求赔偿，对方不赔时，去法院起诉出租车司机及其公司和保险公司，搜集证据以及了解赔偿的项目及标准对维护你的利益而言非常重要。 出租车发生交通事故，其所在出租车公司应承担雇主的赔偿责任。在当前的出租车行业中，驾驶员与出租车公司的关系不外乎以下四种情形： 1、司机为出租车公司的职员：为公司驾驶出租车，利润全部上交，每月领取固定的工资和收入。 对于此种情况，因为驾驶员是公司雇员或者职员，由公司承担其发生交通事故时的损害赔偿责任没有任何疑问的。 2、司机为承包公司所有的机动车：每月上交一定的利润，剩余收入归自己，对外仍以公司的名义营业。 对于此种情况，驾驶员承包公司所有的机动车，向公司交纳一定的利润，实际是一种租赁或者使用权的的转让，上交的利润是租赁费或者使用费，但又不同于一般的租赁或使用权的转让行为，因为驾驶员仍然以公司的名义对外出租。在出租车的车门外仍写有“某某出租车公司”的字样。 3、司机为挂靠承包经营：即将自己所有的机动车挂靠在出租车公司，出租车公司是名义车主，司机是实际车主，对外以公司名义营业，其营运证由公司负责办理，每月向公司上交一定的费用，这种费用较之承包经营所交纳的费用要低一些。 这种挂靠经营实际上是使用公司的名义对外营业，公司收取该车一定的管理费用，或者使用费用，或者叫挂靠费用。
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出租车驾驶员与出租汽车公司签订劳动合同的，存在劳动关系；未签订劳动合同但具备以下情形的，存在事实劳动关系：公司规章制度适用于司机，司机受公司的劳动管理，从事公司安排的有报酬的劳动；公司和司机符合法律、法规规定的主体资格；司机提供的劳动是公司业务的组成部分。
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