委托书是委托人和被委托人之间进行约定委托事项授权书重点是向第三人表明被委托人代为办理委托人的事务委托书是受托人在行使权力时出具委托人的法律文书。委托人不得以任何理由反悔委托事项。受托人如果做出违背国家法律的任何权益，委托人有权终止委托协议，在委托人的委托书上的合法权益内，受托人行使的全部职责和责任都将由委托人承担，受托人不承担任何法律责任。授权委托书是由当事人预备，及赋与一位他信任的人之一项权力——当他在精神或健康上出现问题，以致不能打理他个人财务时，替他作出财务上之决定，如买卖物业、银行存支、交税及交其他单据。授权书是可以即时生效，又或者可以指明有事故发生后才生效，直至当事人去世之时为止。如果没有事故发生的话，当事人依然可以自己掌管自己的财务。有法人授权书、委托授权书等等
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1、从之间的关系区别：委托人和被委托人是接受和交出的区别。委托人：你委托代为办理相关事务的人。被委托人：被委托替其他人办事的人。委托代理中一般说成委托人，被委托人；一般实务中说成委托人，受托人。 2、从主从关系区别：被委托人是受委托人的委托,为其处理事务的人。比如A委托B去购买商品，A是委托人，B是被委托人。并且委托人是指委托他人为自己办理事务的人。受委托人是指接受委托人的委托代理委托人从事民事、商事活动或者诉讼、仲裁活动的人。 3、从所代表范围区别：依据委托协议而定，只要符合法律规定的范围内，被委托人在委托人授权的权限内从事的民事、商事法律行为对委托人生效。
授权和委托的区别如下：定义上的区别，委托他人代表自己行使自己的合法权益，委托人在行使权力时需出具委托人的法律文书。授权是组织运作的关键，它是以人为对象，将完成某项工作所必须的权力授给部属人员；法律上的区别，委托人不得以任何理由反悔委托事项。原则上的区别，授权的基本依据是目标责任，要根据责任者承担的目标责任的大小授予一定的权力。
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