离婚后一方当事人想变更孩子抚养权，可以和对方协议解决。如双方无法达成变更孩子抚养权的协议，可以由主张变更抚养权一方到法院起诉解决。《最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知》规定： 15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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变更抚养权不一定必须去法院，只有当双方协商无法达成一致时，才需要去法院。如果双方就孩子的抚养权变更达成一致协议的，可以选择签订变更抚养权协议，双方签字即可生效，不需要去法院提起诉讼才能变更孩子的抚养权。但是如果双方无法达成一致协议的，想要变更抚养权一方可以向人民法院提起诉讼，通过诉讼争取孩子抚养权。
法院起诉变更抚养权孩子是否到场要根据孩子年龄而定。法律规定八周岁以上的孩子可以听取孩子的想法和意见，并尊重孩子的意愿。所以八周岁以上的孩子需要孩子本人去。但是如果孩子不愿意到场，法院也不能强迫孩子到场。
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