协议离婚后，就孩子抚养权问题可以到法院起诉。先协商解决，协商不成就可以到法院起诉，主张变更孩子抚养权。 《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》： 15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。 17.父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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协议离婚后起诉还能要回孩子抚养权。协议离婚之后想要变更孩子的抚养权，如果双方不能协商一致，那么只能通过法院诉讼的方式来解决。法律规定，以下情形可以起诉，要求变更抚养权：第一，与子女生活的一方无力继续抚养子女的，比如说抚养孩子的一方瘫痪在床自顾不暇；第二，拥有抚养权的一方没有尽到抚养的义务或者对子女身心健康确有不利影响的。
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