一、投案行为必须是发生在犯罪人尚未归案之前，这是自动投案的时间规定。犯罪人尚未归案之前，是指： 1、犯罪事实尚未被司法机关发觉之前; 2、犯罪事实已被司法机关发现，但犯罪分子本人尚未被司法机关发现之前; 3、犯罪事实和犯罪分子均以被司法机关发现，但司法机关尚未对犯罪分子采取讯问或强制措施之前; 4、犯罪分子的犯罪事实尚示被司法机关发现，仅因犯罪分子形迹可疑而被审查、教育主动交待的，也符合犯罪人尚未归案之前的情形。二、投案行为是犯罪分子的意志所决定的，这是自动投案是否成立的关键。犯罪分子的意志所决定的，是指犯罪分子在前述的时间规定内，由犯罪分子自己的意志决定投案行为，他有以下几种表现：1、真诚的认罪、悔罪、争取从宽处罚;2、经家长、亲朋好友规劝而投案;3、社会力量迫使其投案。三、必须是向司法机关或者个人承认自己实施了犯罪行为，这是投案自首的实质性条件。这里所指的司法机关是指公安机关、检察机关、人民法院;个人是指犯罪分子所在单位、城乡基层组织、其他有关负责人。四、必须是自愿置于有关司法机关或者个人的控制之下，等待进一步交待犯罪事实。
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一般自首是指犯罪分子犯罪以后自动投案，如实供述自己罪行的行为。特别自首，亦称准自首，是指被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的行为。成立一般自首必须具备以下条件： 自动投案。所谓自动投案，是指犯罪分子在犯罪之后、归案之前，出于本人的意志而向有关机关或个人承认自己实施了犯罪，并自愿置于有关机关或个人的控制之下，等待进一步交代犯罪事实，并最终接受国家的审查和裁判的行为。 （1）投案行为必须发生在犯罪人尚未归案之前。这是对自动投案的时间限定。 （2）必须是基于犯罪分子本人的意志而自动归案。这是认定自动投案是否成立的关键条件。 （3）必须向有关机关或者个人承认自己实施了特定犯罪。 （4）必须自愿置于有关机关或个人的控制之下，等待迸一步交代犯罪事实，接受国家司法机关的审查和裁判。此为自动投案的基本构成要素．也是自首成立的其他条件的前提。
可以认定自首的几种情形，犯罪以后自动投案,如实供述自己的罪行的,是自首。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯,如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的,以自首论。
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