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老公出轨离婚，孩子的抚养权可先由父母双方协商决定。协议不成时，由法院按照规定判决。一般按照以下情形，判决孩子抚养权： 1、子女不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则； 2、已满两周岁的，先由父母双方协议，协议不成的，由人民法院按照最有利于未成年子女的原则判决； 3、已满八周岁的，尊重其真实意愿。根据《民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
老公出轨对方不离婚的话，女方可以起诉离婚。一般选择诉讼离婚是因为双方不能协议离婚。诉讼离婚的程序不同于协议离婚。一般情况下，他们到立案大厅，由立案大厅对案件进行审查，符合立案条件的立案。如果双方不住在同一个地方，应按照“原告是被告”的原则在对方所在地提起诉讼。
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