以前被抢过，随身带刀防身不算自卫。 1、刑法规定：“为了国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，采取的制止不法侵害行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。” 2、正当防卫指，对正在进行的不法侵害行为的人、采取的一种、造成一定损害的方法。它应该符合四个条件： 一.正当防卫所针对的，必须是不法侵害； 二.必须是在不法侵害正在进行的时候； 三.正当防卫所针对的、必须是不法侵害人； 四.正当防卫不能超越一定限度。
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随身带刀违不违法要看情况来定：对于刀是有不同的分类的，有些刀属于管制刀具，法律是不允许携带，如果携带刀身超过15厘米，在公共场合，是属于违法行为；如果是一般的菜刀，一般不会触犯法律。
在我们国家的法律规定而言，对于刀是有不同的分类的，有些刀属于管制刀具，法律是不允许携带，有一般的刀，携带是不触犯法律，如果携带刀身超过15cm在公共场合，是属于违法行为，对于管制刀具，我们国家是有具体的规定的。随意携带管制刀具，是违法行为，如果是一般的菜刀，一般不会触犯法律。
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