可以由当事人双方，在所在地的公证处申请办理委托公证，不需要到一起办理， 《公证法》： 第二十五条 自然人、法人或者其他组织申请办理公证，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出。 申请办理涉及不动产的公证，应当向不动产所在地的公证机构提出；申请办理涉及不动产的委托、声明、赠与、遗嘱的公证，可以适用前款规定。 第二十六条 自然人、法人或者其他组织可以委托他人办理公证，但遗嘱、生存、收养关系等应当由本人办理公证的除外。
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房产继承可以不做公证。房产继承有效的条件是符合法律规定的继承的条件。法律关于继承的规定是：有遗赠扶养协议的按协议继承；没有协议有遗嘱的按照遗嘱继承；没有协议也没有遗嘱的会按照法定继承。
房产继承不一定要公证，房产继承是指依照法定程序把被继承人遗留房屋所有权及其土地使用权转移归继承人所有的法律行为。房产继承，是所有权及使用权继受取得方式的一种。
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