抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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改变子女抚养权需要的条件：直接抚养方患有严重疾病，或者患有其他传染病不适合继续抚养孩子，而当事人有能力愿意抚养的，可以申请变更抚养权；与子女共同生活的一方不尽抚养义务，有虐待子女行为，子女与其共同生活对子女身心健康会产生不利影响的，当事人也可以申请变更孩子的抚养权。抚养权可以诉讼变更也可以协议变更。
无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉；只要已离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。
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