出轨不属于法定能够离婚的情形，只是属于出轨方的一种过错情形，另一方可以因此要求精神损害赔偿以及增加获得小孩抚养权的机率。 关于孩子的抚养权问题双方可以协商，若不能协商，双方就孩子的抚养权问题可以起诉到法院，法院会根据双方的实际情况如生活环境、工作条件、经济收入、教育背景、小孩年龄等综合情况来判决，总之，孩子的抚养权归谁法院判决的依据和坚持的原则是判给最有利于孩子的健康成长的一方，除非一方存在特殊情形。因为你们有两个小孩，所以实践中法院为了公平，考虑孩子父母的情况，一般是平均分配，即尽量做到双方一人抚养照顾一个小孩，除非双方中有一方存在特殊情形。这里的特殊情形是指长期存在家暴、遗弃、虐待小孩、疾病、自身存在吸毒、赌博的恶习且屡教不改等行为。
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争取到两个孩子的抚养权比较困难。法院在审理离婚案件，涉及子女抚养权时，本着有利于子女成长的原则，确定小孩抚养权的归属。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
起诉离婚，当然可以争取两个孩子的抚养权。在离婚诉讼过程中，法院不仅会明确夫妻共同财产的分割问题，还会明确未成年子女的抚养权归属问题。但是需要注意的是，起诉离婚不一定能够得到两个孩子的抚养权。想要争取未成年子女的抚养权，就需要说服法官，证明自己能够直接抚养未成年子女健康成长。
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