交通事故发生后，当事人自行撤离现场后，能够协商赔偿数额的，可以达成一致协议。如果达成协议后当事人不履行的，从原来的侵权责任变成了合同责任。双方之间形成了合同之债，赔偿义务人不履行协议上的赔偿约定的，合同不存在可撤销或者无效的情况，必须按协议履行。 在以下八种情况下，要报警按交通事故处理程序的规定处理： 机动车没有号牌, 没有保险的 没有检验合格标志, 司机没有驾照, 驾驶员饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品的， 当事人对交通事故事实或成因有争议的， 当事人不能自行移动车辆的， 碰撞建筑物、公共设施或其他设施的， 造成人员死亡、重伤、轻伤的，财产损失较大的，必须报警，在交警的调解下达成一致赔偿协议的， 任何一方不按照协议履行的，另外一方可以提起诉讼要求履行协议。 因此事故私了协议的签订必须不违反法律规定。
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发生以下交通事故，当事人应当立即报警： 1、驾驶人无有效机动车驾驶证或者驾驶的机动车与驾驶证载明的准驾车型不符的； 2、驾驶人有饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品嫌疑的； 3、驾驶人有从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶嫌疑的。
交通事故的赔偿程序如下： 1、查明事故原因； 2、认定事故责任； 3、确定损失； 4、进行赔偿； 5、协商不成的，进行调解，调解不成的，向人民法院起诉。
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