1、如果在办理取保候时，办案机关没有明确你禁止相关的活动，就可以参加不影响考取驾驶证。 2、取保候审并不是案子的完结，还可以变更强制措施。建议还是案件完结时再报考，防止交钱报名后无法参加考试。 法律依据： 《公安机关办理刑事案件程序规定》（公安部令第127号）第八十五条公安机关在宣布取保候审决定时，应当告知被取保候审人遵守以下规定： （一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县； （二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告； （三）在传讯的时候及时到案； （四）不得以任何形式干扰证人作证； （五）不得毁灭、伪造证据或者串供。 第八十六条公安机关在决定取保候审时，还可以根据案件情况，责令被取保候审人遵守以下一项或者多项规定： （一）不得进入与其犯罪活动等相关联的特定场所； （二）不得与证人、被害人及其近亲属、同案犯以及与案件有关联的其他特定人员会见或者以任何方式通信； （三）不得从事与其犯罪行为等相关联的特定活动； （四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。 公安机关应当综合考虑案件的性质、情节、社会影响、犯罪嫌疑人的社会关系等因素，确定特定场所、特定人员和特定活动的范围。
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保证人必须符合下列条件： (一)与本案无牵连; (二)有能力履行保证义务; (三)享有政治权利，人身自由未受到限制; (四)有固定的住处和收入。 证人应当履行以下义务： (一)监督被保证人遵守本法第七十一条的规定; (二)发现被保证人可能发生或者已经发生违反本法第七十一条规定的行为的，应当及时向执行机关报告。
有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： （一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； （二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； （三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； （四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
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