《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定“未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。”无证驾驶和被视为无证驾驶的可能有以下十种情形： 1、没有驾驶证的； 2、未经考试，非法取得驾驶证的； 3、驾驶证被注销、吊销的； 4、不符合驾驶条件(年龄和健康状况)，非法取得驾驶证的； 5、驾驶证已超过有效期的； 6、驾驶证被暂扣的； 7、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的； 8、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的； 9、驾驶车辆超过最高准驾车型的； 10、未随身携带驾驶证的。 《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》：交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：（二）无驾驶资格驾驶机动车辆的；处三年以下有期徒刑或者拘役
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驾驶证过期未换证期间上路行驶的算无证驾驶。无证驾驶的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，而且可以并处十五日以下拘留。以下情形都属于无证驾驶： 1、未取得我国公安交通管理部门核发的机动车驾驶证； 2、利用非法手段取得我国公安交通管理部门核发的机动车驾驶证； 3、在驾驶证被暂扣或被吊销期间仍驾驶机动车的。
未随身携带驾驶证不属于无证驾驶。没有随身携带驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供驾驶证。无证驾驶，顾名思义就是指机动车驾驶人在未取得驾驶证或驾驶与准驾车型不符的机动车或驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶机动车。
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