如果你们能协商好的话最好，协商不好，起诉的话，原则上法院以有利于孩子的健康成长为标准认定抚养权： 1、如果孩子超过七岁，是要问孩子的意愿的，看孩子愿意跟谁。 2、一般情况下，看小孩从小的生活环境，平时除父母外，由谁照顾比较多；夫妻的经济状况，住房状况，等等，都会对此有影响的。例如，小孩从小由爷爷奶奶照顾，跟爷爷奶奶也比较亲，在男方所在地附近上学，为了小孩的有利成长，判的时候就可能会偏向男方。但是，如果孩子尚在哺乳期，原则上是跟女方的。 3、建议协商，因为就算起诉到法院，也是要先调解的。判决的话考虑的因素比较多，可能会比较慢。
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男方出轨离婚，那么他属于婚姻过错方，如果妻子想抚养孩子，争取到抚养权的可能性极大，但是孩子究竟跟谁还要看许多条件，比如双方经济条件，生活环境，孩子年龄等。司法解释规定，两周岁以下的子女，一般随母亲生活。但母亲有下列情形之一的，也可随父亲生活：1、母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；2、母亲有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活的，并对子女健康成长没有不利影响的；3、因其他原因，子女确无法随母方生活的。
起诉离婚，抚养权的宣判一般会根据具体情况进行判定。两周岁以下的子女，一般随母方生活。对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，法院会参考双方的经济收入水平、文化教育环境等根据有利于孩子健康成长的原则进行判决。
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