首先由交警出具的交通事故责任认定书认定事故责任。如果是对方全责的，可以要求对方赔偿。不过，无证驾驶，由公安局处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。如果是被认定是无证驾驶加事故全责，不但要被罚款，还要赔偿给对方。 无证驾驶是违反交通运输管理规定的行为。2004年5月1日实施的《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条明确规定：“驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证；驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。” 中华人民共和国刑法第一百三十三条“交通肇事罪”规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
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在交通事故责任认定过程中，公安机关交通管理部门的主要问题是当事人的行为对交通事故的发生所起的作用，故当事人具有交通违法行为如无证驾驶，关键看无证驾驶方在事故中的作用。 无证驾驶并不必然引起交通事故，故当事人具有交通违法行为如无证驾驶，但不是导致交通事故形成原因的，其交通违法行为依据相关法律法规处罚，不认定当事人的过错责任。 (一)因一方当事人的过错导致交通事故的，承担全部责任；当事人逃逸，造成现场变动、证据灭失，公安机关交通管理部门无法查证交通事故事实的，逃逸的当事人承担全部责任;当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任; (二)因两方或者两方以上当事人的过错发生交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任; (三)各方均无导致交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任;一方当事人故意造成交通事故的，他方无责任。
需要具体情况具体分析。交通事故一方三轮车无证驾驶，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。一方三轮车无证驾驶，公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
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