算肇事逃逸。 交通肇事逃逸案件的定性标准，事故当事人认为自己没有责任而驶离现场、报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回等 8种情况将被认定为交通肇事逃逸。 1．明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的； 2．交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的； 3．交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的； 4．交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的； 5．交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的； 6．交通事故当事人接受调查期间逃匿的； 7．交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道发生交通事故的； 8．经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其是强行离开现场的
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车辆刮擦后直接离开不算肇事逃逸。肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
在停车场轻微刮擦车且知情的走了算逃逸。逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。轻微刮擦车后逃逸的当事人承担全部责任，同时由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下的罚款。
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