根据《刑法》第二十条规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫，是指对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。第二十条第二款规定：“正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚”。根据您的问题，正当防卫致人轻伤，没有超过必要的限度，也没有造成重大的损害发生，不负刑事责任，若负民事赔偿责任的话应当减轻赔偿，因为主要的过错还是在于对方。
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正当防卫致人死亡可能会判刑。正当防卫是为了防止自己或他人的合法权益受到正在进行中的侵害而实施的针对侵害人的损害行为，正当防卫的正当性必然要求防卫的程度必须要限定在合理范围之内。超过合理限度的正当防卫属于防卫过当，也是需要承担刑事责任的，只不过会因其防卫性质而从轻减轻处罚。
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