取保候审离开所居住的市、县，要经过执行关机关批准。执行机关一般是所在地的派出所。 法律依据： 1、《刑事诉讼法》第五十六条被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定： （一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县； （二）在传讯的时候及时到案； （三）不得以任何形式干扰证人作证； （四）不得毁灭、伪造证据或者串供。 2、《公安机关办理刑事案件程序规定》（公安部令第127号）第九十一条被取保候审人无正当理由不得离开所居住的市、县。有正当理由需要离开所居住的市、县的，应当经负责执行的派出所负责人批准。人民法院、人民检察院决定取保候审的，负责执行的派出所在批准被取保候审人离开所居住的市、县前，应当征得决定机关同意。
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取保候审跨省传唤可以不去。被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：未经批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案；不得以任何形式干扰证人作证；不得毁灭、伪造证据或者串供。
开具车辆年检委托书，一定是需要到原注册车管所，如果没有办理异地审车委托书，外地落户的车辆在别处是不能进行正常年审的。但是，办理异地审车委托书时，车主本人并不是一定非要自己去，可以由亲戚朋友去原注册地代办。
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