离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （４）有其他正当理由需要变更的。
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父母可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。 (一)协议要回双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。 (二)起诉要回如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。
离婚后夺回孩子抚养权的方法：未成年子女八周岁以上的，愿随己方生活，己方又有抚养能力，可以向法院夺回孩子的抚养权；孩子未满两周岁，如果之前法院将孩子判给了母亲，但是此时孩子母亲又患有严重疾病，孩子不适宜同母亲一起居住的，父亲也可以夺回孩子的抚养权。
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