交通事故责任认定，自交通事故发生之日起按下列时限作出： 轻微事故5日内；一般事故15日内；重大、特大事故20日内。 因交通事故情节复杂不能按期作出认定的，须报上一级公安交通管理部门批准，按上述规定分别延长5日、15日、20日。 交通事故责任认定作出后，应当制作《道路交通事故责任认定书》。 如果过了20天还没有收到，请立即与公安局交警中队联系，或者到公安局信访处投诉。或者时间到了带上是身份证驾驶证行驶证，到当地的交警中队的事故鉴定中心拿也是可以的。
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交通事故责任认定的步骤： 1、当事人向交通管理部门进行报案； 2、交通管理部门赶赴交通事故现场进行处理； 3、交通管理部门制作交通事故认定书，分清事故当事人各方的事故责任。
1、交通事故发生后，当事人应当立即拨打122报警电话，请交警到达现场。 2、交警到达现场后进行现场处置、现场调查，如果肇事者逃逸的，未查获者，自查获之日起规定期限内，由公安机关出具交通事故责任认定书；查获的，由当事人书面申请，规定期限内由公安机关出具交通事故责任认定书。 3、交警到达现场后进行现场处置、现场调查，如果肇事者未逃逸的，不需要检验、鉴定的，规定期限内由公安机关出具交通事故责任认定书。需要鉴定的，现场调查结束之日起规定期限内检验、鉴定，检验、鉴定应当在规定期限内完成，检验、鉴定超过时限的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，且最长不超过规定期限。由交通管理部门将结论交给当事人。 4、当事人对交通管理部门的结论服从的，由公安机关出具交通事故责任认定书。当事人不服从交通管理部门的结论的，规定期限内申请重新鉴定，由公安机关出具交通事故责任认定书，如果当事人还不服，则规定期限内申请复核，上一级公安交通管理机关要么维持原决定，要么责令重新调查、认定，由原办案单位在规定期限内出具新认定书。撤离现场后，交通警察应当根据现场固定的证据和当事人、证人叙述等，认定并记录道路交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车种类和号牌、保险凭证号、交通事故形态、碰撞部位等，并根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任，制作道路交通事故认定书，由当事人签名。当事人共同请求调解的，交通警察应当当场进行调解，并在道路交通事故认定书上记录调解结果，由当事人签名，交付当事人。
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