可以起诉。交通事故发生后，要及时报警，同时把伤者送至医院治疗，并让交警来处理，让处理此事故的交警根据形成此事故的事实，作出责任认定书，明确双方的责任分担，一般情况下侵权者负有先垫医疗费的责任；同时受伤者，要注意保存好医疗票据等，以便双方在责任分担后进行理算。同时认定书确定责任分担与赔偿后，可请求交警对此事故进行调解，要是调解不成可向有关法院起诉，但要是对此认定书不服，可向上一级要求复核。如果交通事故造成伤残了，应赔偿：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，精神损害的慰抚金等。具体赔偿数额要根据伤者治疗后来计算。
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较为严重的交通事故一般是指造成较大财产损失或者是造成人身伤亡的交通事故。如果出现较为严重的交通事故的，那当事人需要立即停车并报警，等待交警部门进行处理。
发生交通事故后，双方不能就赔偿事宜协商一致的，事故受害方可以选择去法院起诉对方，要求索赔。司法实践中，如果对方车辆投保保险，可以在起诉状中将侵权方的司机，车主，以及侵权车辆投保的保险公司一并列为被告，其目的是能够最大限度的获得赔偿。当然也可以只起诉司机和车主。车主与司机，属于雇佣关系在车主承担对外的全部赔偿责任后，如果司机对交通事故的发生，是故意或有重大过失的，司机应当与车主承担连带赔偿责任。车主可以向司机追偿。
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