刑法诉讼法第15条规定：有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的、应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。 (1)情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的； (2)犯罪已过追诉时效期限的； (3)经特赦令免除刑罚的； (4)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的； (5)犯罪嫌疑人、被告人死亡的； (6)其他法律规定免予追究刑事责任的。 撤销案件，公安机关应当报经上级领导审查批准，然后写出撤销案件报告。检察机关在办理直接受理侦查的刑事案件，对依法不应追究刑事责任的被告人，可以决定撤销案件。对决定撤销的案件，应制作撤销案件决定书。公安机关对决定撤销的案件，应写出“撤销案件通知书”，报送检察机关。
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刑事案件立案后可以撤案，但只针对于自诉案件。自诉案件法院立案后，可以撤案；公诉案件立案后，不得撤案。人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
刑事案件立案后，发现存在以下情形之一的，能撤案：犯罪嫌疑人、被告人死亡的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；经特赦令免除刑罚的；犯罪已过追诉时效期限的；情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。
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